Prensip la vire nan robo kwadrupèd

Vire nan robo kwadrupèd sitou depann sou reyon an vire, mouvman janm ak kontwòl pwèstans. Pami yo, reyon an vire refere a reyon an nan sèk ki pi piti a ki robo a kontoune lè vire, ki se anjeneral detèmine pa algorithm nan planifikasyon demach. Mouvman janm refere a robo a ajiste mòd nan mouvman ak demach nan janm yo reyalize efè a vire. Ak kontwòl pwèstans refere a kenbe estabilite a ak fleksibilite nan robo a pa ajiste pwèstans kò robo la.