Prensip la ap travay nan chen robo se aktyèlman byen enteresan, epi li enplike nan konesans nan disiplin miltip! Senpleman mete, chen robo ka simulation mouvman an ak konpòtman nan chen reyèl ak fè divès kalite travay nan anviwònman konplèks. Sa a se inséparabl soti nan plizyè sistèm kle:
Body Frame: Sa a se estrikti a sipòte nan tout sistèm lan, anjeneral, te fè nan lejè ak segondè - materyèl fòs, se konsa ke chen an robo se ki estab ak dirab.
System System: Li gen ladan konpozan tankou motè ak pil. Motè a kondwi jwenti yo Thorne, sa ki pèmèt chen an robo fè mouvman divès kalite; Batri a se responsab pou estoke enèji elektrik asire ke chen an robo ka kouri pou yon tan long.
Systems System: Sistèm sa a trè enpòtan. Li se tankou je yo ak zòrèy nan chen an robo, ki gen ladan aparèy tankou kamera, detèktè enfrawouj, ak jiroskop. Yo ka santi enfòmasyon sou anviwònman an ki antoure, tankou ki kote obstak, kondisyon tè, elatriye, ki se patikilyèman kritik pou evite a navigasyon ak obstak nan chen an robo.
System System: Sa a se sèvo a nan chen an robo, ki konpoze de eleman debaz tankou mikro oswa yon sèl - mikro chip. Li resevwa done Capteur, pwosesis ak pwoblèm enstriksyon kontwòl, ak kowòdone mouvman an nan divès pati.
Sistèm kominikasyon: Sistèm sa a pèmèt chen robo a kominike avèk yon kontwolè aleka oswa lòt aparèy pou reyalize fonksyon tankou kontwòl remote oswa transmisyon done.
Espesyalman, chen an robo kondwi chak jwenti yo Thorne nan yon motè reyalize mache, kouri, ak sote. Yo nan lòd yo kenbe balans, li sèvi ak detèktè tankou jiroskop kontwole chanjman pwèstans nan tan reyèl ak devyasyon kòrèk pa ajiste mouvman janm yo. Kamera a ka pran enfòmasyon imaj ak idantifye obstak ak objè sib nan konbinezon ak algoritm pwosesis imaj. An menm tan an, detèktè enfrawouj kapab tou ede nan detekte obstak nan ranje fèmen. Sèvi ak konstriksyon kat jeyografik ak algoritm planifikasyon chemen, chen an robo kapab tou navige otonòm nan yon anviwònman enkoni ak jwenn wout la pi bon pou pi devan.
Anplis de sa, kèk chen robo avanse tou gen rekonesans vwa ak kapasite sentèz lapawòl, epi yo ka kominike ak itilizatè yo nan konvèsasyon ki senp. Atravè Animations ekspresyon ak fidbak son, chen an robo kapab tou eksprime eta emosyonèl ak amelyore eksperyans nan entèaktif ak itilizatè yo.
An jeneral, sa a se ki jan chen an robo travay! Li se yon pwodwi nan kwa a - entegrasyon nan disiplin miltip. Atravè kontwòl mouvman egzak, efikas pèsepsyon anviwònman ak navigasyon, ak metòd entèraksyon entelijan, te chen an robo reyalize yon ajou konplè soti nan imitasyon senp nan aplikasyon pou konplèks.
