1. Prensip vire nan robo kwadrupèd
Lè yon robo kwadrupèd vire pandan y ap deplase, kò li yo dwe fè mouvman sikilè alantou sant la vire yo kenbe balans lan ak estabilite nan kò a, pandan y ap asire direksyon ki kòrèk la nan robo la. Sa mande pou robo nan kwadrupèd reyalize kontwòl demach ak kontwòl volan.
2. Metòd volan nan robo kwadrupèd
1. Metòd kontwòl demach
Metòd la kontwòl demach nan robo kwadrupèd se yon fason debaz yo reyalize volan li yo, ki se konplete pa chanje demach la nan branch yo robo la. Espesyalman, lè robo nan kwadrupèd ap deplase, li kontwole diferans lan faz ant branch yo dèyè ak forelimbs yo Thorne kò li nan yon ang espesifye, ak Lè sa a, ajiste demach la yo kenbe balans ak deplase nan direksyon ki espesifye.
2. Metòd kontwòl volan
Robo a kwadrupèd kapab tou vire nan yon metòd kontwòl ki sanble ak volan an nan yon machin. Pa kontwole volan an nan robo a yo sispann janm yo adjasan sou yon bò soti nan kite pi devan, janm yo adjasan sou bò kap vini an ka pran mezi nan yon tan ki pi kout, kidonk reyisi volan.
3. Teknoloji volan nan robo kwadrupèd
1. Teknoloji kontwòl Kowòdinasyon
Yo nan lòd yo reyalize operasyon an volan nan robo kwadrupèd, teknoloji kontwòl kowòdinasyon ki nesesè. Sou yon bò, pa kontwole mouvman yo janm nan robo a, li ka ranpli operasyon an vire; Nan lòt men an, pa kontwole mouvman yo ki nan lòt jwenti, li ka kenbe balans ak kolabore ak operasyon an vire.
2. Teknoloji estimasyon pwèstans
Robo kwadrupèd bezwen kenbe balans lè vire, e li trè enpòtan pou jije eta pwèstans robo a nan tan reyèl. Atravè teknoloji estimasyon pwèstans, ka pwèstans nan kò nan robo a ka jwenn nan tan reyèl, ak paramèt yo kontwòl pwèstans ka ajiste nan tan asire estabilite a ak disponiblite nan robo a pandan mouvman.
