I. Klasifikasyon nan chen robo nan robotic
1. Branch robo byonik: Dapre estanda Federasyon Entènasyonal Robotics (IFR), chen robo apatni a robo byonik (robo byonik), ak konsepsyon debaz yo se imite estrikti nan zo, demach ak mekanis balans nan chen byolojik. Nan mache mondyal robo byonik la nan 2023, robo kwadrupèd matirite pou 37% (sous done: rechèch ABI).
2. Mouvman Mode Segmentasyon: Diferan de wou oswa Suivi robo, chen robo itilize dinamik teknoloji kontwòl demach reyalize trote (trote) ak galope (sprint) demach nan motè - kondwi jwenti, adapte yo ak tèren san estrikti tankou etap ak gravye.
II. Karakteristik teknik debaz ak ekspansyon fonksyonèl
1. Sistèm pèsepsyon multimodal:
- chen robo endikap yo ekipe ak lidar, kamera pwofondè ak IMU (inite mezi inèrsyèl), tankou Boston dinamik plas, ki gen presizyon navigasyon ka rive jwenn ± 2cm (ofisyèl papye teknik blan).
- Gen kèk modèl ki entegre modil bra Robotics pou elaji fonksyon operasyon tankou sezisman ak tiyo oblije chanje.
2. Otonòm desizyon - fè kapasite:
- Mouvman kontwòl algoritm ki baze sou aprantisaj ranfòsman (tankou Cheetah MIT a 3) ka reyalize otonòm Reyajiste apre yon sezon otòn, ak yon reta repons nan mwens pase 50 milisgond.
Iii. Direksyon evolisyon nan lavni
1. Enèji efikasite zouti: lavi sa a ki batri aktyèl la se jeneralman 90 - 120 minit, epi li se solid-eta teknoloji batri espere pou yon ekstansyon pou tan an ap travay a 8 èdtan (IEEE Spectrum 2024 pwevwa).
.
