Prensip la mouvman nan chen an robo se yon bagay super fre! Woof ~ chen an robo se aktyèlman yon robo kwadrupèd, ak prensip mouvman li yo se sitou ki baze sou byonik. Syantis yo obsève kwadrupèd, tankou chen, epi yo te jwenn ke estrikti janm yo ak metòd mouvman yo super fleksib, ak Lè sa a, imite sa a nan konsepsyon yon chen robo.
Janm chen robo a gen anpil jwenti, jis tankou chen reyèl nou an, ak jwenti anch, jwenti jenou ak jwenti cheviy. Jwenti sa yo pèmèt chen an robo pou avanse pou pi fleksib nan yon anviwònman konplèks, epi li se pa bezwen pè kouri otou!
Anplis, gen anpil detèktè nan kò chen robo a, jis tankou ti je li yo ak zòrèy li yo, ki ka santi anviwònman ki antoure a, konnen ki kote li ye, ki sa tèren an se tankou, ak ki kote yo etap nan chak etap. Nan fason sa a, chen an robo ka otonòm planifye wout li yo, ajiste pwèstans li yo, kenbe balans, ak mache piti piti!
Wi, kontwòl la nan chen an robo tou se trè enpòtan. Enjenyè yo pral sèvi ak kèk algoritm kontwòl super pwisan fè janm chen robo a balanse ansanm trajectoire a vle, jis tankou yon chen reyèl. Natirèl ak lis. Nan fason sa a, chen an robo ka ranpli divès kalite travay, tankou travèse tèren konplèks, sekou, ak eksplorasyon!
