Jwenti robo umanoid yo tankou sistèm egzak byolojik jwenti, ki se kristalize a pafè nan byonik ak mecatronics.
Prensip debaz k ap travay li yo ka klè konpare ak senfoni an kowòdone nan "tandon mekanik" ak "nè dijital": motè a sèvè se tankou yon fib nan misk fò, ak efè a anplifikasyon koupl nan yon foumi souke yon elefan reyalize nan redukteur a Harmony; Segondè - Precision Encoder a se enkarnasyon nan yon nè sansib periferik, ki kontinyèlman komantè pozisyon enfòmasyon ak yon rezolisyon nan 0.01 degre, fòme yon ark reflèks neral pou fèmen - kontwòl bouk.
Nan nivo nan kontwòl mouvman, sa yo jwenti entelijan montre etonan karakteristik antropomorfik. "Jeneral nan sèvo" ki baze sou algorithm nan envès cinematik ka rezoud dè santèn de konbinezon pwèstans, epi avèk presizyon kowòdone milti - degre - nan - mouvman libète tankou propriyosèpsion nan jimnast. Modèl avanse lè l sèvi avèk sis - Dimansyon fòs detèktè gen kapasite propriyosèpsyon ki sanble ak jwenti moun, epi yo ka detekte koupl ak fòs nan twa - espas dimansyon nan tan reyèl, reyalize kontwòl enbesilman nan toudenkou ki soti nan toudenkou ki soti nan vejetasyon pou fè yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon lòt bagay ki soti nan yon lòt bagay ki te fèt nan men yo te fè yon ti tan ki soti nan yon lòt bagay ki te fèt nan men yo te fè yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki te fèt nan men yo te fè yon ti tan ki soti nan yon ti tan ki soti nan yon lòt bagay ki pa gen anpil. Sipò pou fleksib tampon tankou Tai Chi pouse men yo.
Soti nan pèspektiv nan achitekti teknik, sistèm sa yo jwenti yo se yon mirak miniaturized endistriyèl. Ansanm Kovèti pou planetè ak redukteur Harmony fòme "sistèm nan skelèt" nan transmisyon pouvwa, ra latè motè leman pèmanan bay pouvwa eksplozif konparab ak misk, ak kontwòl la distribye ka rezo otobis jwe wòl nan sistèm nève santral la. Patikilyèman louabl se konsepsyon tèmik jesyon li yo: "sistèm nan glann swe" ki konpoze de likid metal chalè kondwi fèy papye ak fanatik toubiyon mikwo ka asire ke jwenti yo kenbe tanperati a pi bon k ap travay nan kondisyon chaj kontinyèl.
