Estrikti a nan robo umanoid

Konsepsyon estriktirèl robo umanoid la se yon remodelaj nan bèl kò imen an. Li pa sèlman mande pou kwa a - entegrasyon nan disiplin miltip, men tou, se egzanplè nan koupe - teknoloji kwen. Prensip konsepsyon li yo sitou gen ladan aspè sa yo.
(1) Entegrasyon òganik nan byonik ak jeni mekanik. Pou konsepsyon yon robo umanoid, li nesesè pou aplike pou prensip yo nan byonik ak kreye yon estrikti mekanik ki sanble ak skelèt la, jwenti, misk ak sistèm po pou robo a pa imite estrikti nan kò imen ak lwa mouvman. Sa a pa sèlman pèmèt li pou avanse pou pi natirèlman tankou moun, men tou, gen fleksibilite ak adaptabilite. Nouvo dekouvèt nan teyori jeni mekanik asire estabilite nan estrikti nan robo umanoid. Seleksyon egzat nan materyèl ak konsepsyon entelijan nan estrikti ka pèmèt umanoid robo yo kenbe yon eta ki estab ak efikas opere, kidonk yo te konpetan pou travay konplèks.
(2) zouti entegre nan kèk teknoloji ak teyori kontwòl. Detèktè jwe wòl nan ògàn sansoryèl moun epi yo ka wè enfòmasyon sou anviwònman an tankou je, zòrèy ak po. Detèktè vizyèl pran imaj anviwònman nan kamera, sa ki pèmèt umanoid robo yo idantifye objè ak distenge koulè ak fòm; Detèktè son resevwa ak entèprete kòmandman vwa, sa ki pèmèt robo umanoid yo konprann epi reponn a diskou moun; Detèktè fòs imite pèsepsyon fòs kò imen an, sa ki pèmèt robo umanoid avèk presizyon wè fòs kontak pandan entèraksyon ak mond lan deyò; Detèktè manyen imite manyen moun, ede umanoid robo avèk presizyon wè fòm nan ak dite nan objè yo. Sistèm kontwòl la se sèvo robo umanoid la, ki trete done yo akeri epi pran desizyon avèk èd nan inite informatique ak algoritm entelijan. Nan pwosesis sa a, aplikasyon an nan algoritm miltip entelijan fè robo pi pre ak pi pre moun. Pou egzanp, metòd aprantisaj ranfòsman aprann nan esè ak erè epi ajiste estrateji konpòtman; Metòd aprantisaj gwo twou san fon sèvi ak rezo gwo twou san fon nè okipe travay tankou vizyon ak rekonesans lapawòl; ak metòd pwosesis langaj natirèl pèmèt robo umanoid yo konprann lang moun ak kominike. Robo umanoid entegre detèktè miltip ak algoritm kontwòl entèlijan, kraze nan limit yo nan metòd la sèl kontwòl Capteur nan tan lontan an.
(3) Kowòdinasyon presi nan kondwi metòd ak aksyon ekzekisyon. Chofè a nan yon robo umanoid ki responsab pou konvèti enèji nan mouvman mekanik. Tou depan de metòd la konvèsyon enèji, ka chofè a ap divize an motè, idwolik, Pneumatic, elatriye, tankou segondè - motè elektrik, sistèm idwolik presizyon, konpwesyon misk atifisyèl, elatriye. Kowòdinasyon egzak la nan mòd chofè a ak aksyon an ekzekisyon se tankou yon kat pafè nan fòs ak aksyon. Atravè seleksyon an nan mòd nan chofè ak règleman an nan aksyon an ekzekisyon, robo nan umanoid ka menm repwodui ekspresyon moun tankou bèl souri, gwonde, ak supriz, konsa tankou yo kominike avèk moun plis kouche ak natirèlman.